قبلاً در ساختنی آموزش کامل ساخت کوادکوپتر را یاد گرفته اید. ساخت کوادکوپتر با آن ابعاد و ویژگی‌ها نیاز به مهارت بالا و البته هزینه زیاد دارد. در این ساختنی سراغ یک نمونه ساده تر رفتیم که حتی بچه‌ها هم می‌توانند آن را بسازند. کوادکوپتر کاغذی که بدنه بسیار سبکی دارد و قطعات الکترونیکی بکار رفته در آن هم بسیار ساده هستند.با ساختنی همراه باشید.
گام اول: وسایل مورد نیاز
قطعات الکترونیکی
- فلایت کنترلر
- دو عدد موتور و پروانه (در جهت ساعت)
- دو عدد موتور و پروانه (خلاف جهت ساعت)
- باتری
- فرستنده (ریموت کنترل)
- LED (اختیاری)
اگر قطعات بالا را از یک کوادکوپتر اسباب بازی کوچک جدا کنید، هزینه ساخت کمتر می‌شود و دیگر لازم نیست دنبال قطعاتی بگردید که با هم قابل استفاده باشند. دقت کنید که باید از کوادکوپترهایی استفاده کنید که موتور ۷ تا ۸٫۵ میلیمتری مستقیم دارند.
وسایل مورد نیاز برای ساخت بدنه
- مقوای سبک
- پرینتر
- الگوی کوادکوپتر (از لینک زیر قابل دریافت است – رمز فایل dibaa.ir است)
- قیچی
- کاتر
- خلال دندان
- چسب سفید
- نوار چسب دوطرفه
- چسب نواری
ابزار مورد نیاز
- پیچ گوشتی دوسوی کوچک
- دستگاه لحیم کاری
- سیم چین کوچک
- الگویی که دانلود کرده اید را روی مقوا پرینت کنید.
- سپس مقوا را با قیچی و کاتر ببرید.
- روی خطوط تای نقطه چین را با کاتر خط بیاندازید. اینکار تا کردن بدنه را ساده تر می‌کند.
گام سوم: بدنه را بسازید
وقتی همه قطعات بدنه را بریدید و خطوط تا را برجسته کردید، می‌توانید تا کردن و چسباندن را شروع کنید.
- ابتدا خطوط نقطه چین و خط چین را تا کنید. خطوط —- به سمت بیرون و خطوط — به سمت داخل تا می‌شوند.
- یک لایه نازک چسب روی زبانه‌هایی که بهم می‌چسبانید، بزنید. توصیه می‌کنیم هربار فقط دو تا سه زبانه را بچسبانید.
- چسب را با خلال دندان روی زبانه‌ها پخش کنید و اضافی آن را بردارید.
- تب‌ها را سرجایشان تنظیم کنید و آنها را کمی‌فشار بدهید تا اتصال محکم تر بشود. اگر به اندازه کافی چسب زده باشید، اتصال بلافاصله ایجاد می‌شود.
- این کار را برای تمام زبانه‌ها تکرار کنید.
- در برخی از قسمت‌های کوادکوپتر کاغذی باید از ابزارهای کمکی برای سفت کردن یا فرو کردن زبانه‌ها بین لایه‌های کاغذ استفاده کنید. در ویدیوی زیر می‌توانید مراحل را مونتاژ بدنه کوادکوپتر را ببینید:
گام چهارم: اتصالات الکترونیکی را ایجاد کنید
قطعه اصلی کوادکوپتر کاغذی فلایت کنترلر (FC) است. این قطعه یک تراشه مخصوص ساخت پرنده است که تمام سنسورها، میکروپردازنده و FET موتورها در آن قرار دارد. باتری، موتورها و LEDهای کوادکوپتر به این تراشه وصل می‌شوند. برای اتصال قطعات الکترونیکی به یکدیگر از دیاگرام گالری بالا کمک بگیرید و به ترتیب زیر پیش بروید:
- فلایت کنترلر را با چسب دوطرفه داخل برش شکم بدنه بچسبانید. دقت کنید که میکروتراشه روی برد قرار دارد و باید در جهت درست قرار بگیرد.
- موتورها را سرجایشان و به چهار گوشه بدنه بچسبانید. دقت کنید جهت موتورها درست باشد.
- سپس سیم‌ها را با چسب به بدنه بچسبانید تا بخاطر پروانه‌های در حال چرخش آسیب نبینند.
- در نهایت هم باتری را با چسب به بدنه وصل کنید.
کوادکوپتر کاغذی آماده است
بعد از وصل کردن قطعات الکترونیکی می‌توانید کوادکوپتر کاغذی را تست کنید. برای اینکار به یک فرستنده نیاز دارید. می‌توانید از فرستنده‌های اسباب بازی‌های کنترلی استفاده کنید.